說明:運動控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對應關系:
普通IO |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
運動控制IO |
Pulse_0 |
Dir_0 |
Pulse_1 |
Dir_1 |
Pulse_2 |
Dir_2 |
Pulse_3 |
Dir_3 |
Q1.0 |
Q1.1 |
注:
1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ;
Dir_0 -------0軸方向輸出 ;
.Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ;
Dir_1 -------1軸方向輸出 ;
.Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ;
Dir_2 -------2軸方向輸出 ;
.Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ;
Dir_3 -------3軸方向輸出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。
3、 此CPU數(shù)字量輸出點需外部負載需共陽接線(普通晶體管型CPU是外部負載共陰接線)。