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CPU226H,運動控制型
  產(chǎn)品說明:
性能參數(shù)
物理特性
尺寸(寬×高×深)
137×80×62mm
功耗
9W
存儲器特性
      程序存儲器
基本24KB,可擴展至72KB
      數(shù)據(jù)存儲器
基本10KB,可擴展至110KB
      超級電容
約112小時(典型值)
      外接電池(可選)
約200天(典型值)
常規(guī)特性
定時器總數(shù)
      1ms
      10ms
      100ms
256
4
16
236
計數(shù)器總數(shù)
256(由超級電容備份)
內(nèi)存存貯器位
256(由超級電容備份)
內(nèi)存存貯器位掉電保持
112
時間中斷
2個1ms分辨率
邊沿中斷
4個上升沿和/或4個下降沿
模擬電位器
2個8位分辨率
布爾量運算執(zhí)行時間
0.15µs
浮點運算執(zhí)行時間
8µs
時鐘
內(nèi)置
集成的通信功能
通訊接口
3個通信口, PORT0:PPI,RS485電平,F(xiàn)PORT0/FPORT1:自由通訊口,RS485
PPI波特率
9.6, 19.2和187.5k
自由口波特率
1.2kbaud 至 115.2k
每段最大電纜長度
      使用隔離中繼器
      未使用隔離中繼器
 
波特率為187.5時1000米,38.4k時1200米
50米
最大站點數(shù)
每段32個站,每個網(wǎng)絡126個站
最大主站數(shù)
32
點到點(PPI主站模式)
是(NETR/NETW),共8個,2個保留
I/O特性
本機數(shù)字量輸入點數(shù)
14
輸入類型
漏型/源型
本機數(shù)字量輸出點數(shù)
10
輸出類型
固態(tài)——MOSFET、外部負載共陽接法
數(shù)字I/O映象區(qū)
256(128輸入/128輸出)
模擬I/O映象區(qū)
64(32輸入/32輸出)
允許最大擴展I/O模塊數(shù)
7
最大數(shù)字量I/O點數(shù)
 230
最大模擬量I/O點數(shù)
 56AI/28AO
脈沖捕捉輸入
14
脈沖輸出
4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出,需運行co-trust公司提供的軟件包)
高速計數(shù)器
    總數(shù)
    單相計數(shù)器
    兩相計數(shù)器
 
6
6×200KHz
4×200KHz
數(shù)字量輸入特性
本機集成數(shù)字量輸入點數(shù)
14
輸入類型
漏型/源型 (IEC 類型1/漏型)
額定電壓
24V DC(B系列)、5V DC(A系列)
最大持續(xù)允許電壓
30V DC
電涌電壓
35VDC持續(xù)0.5S
邏輯1信號 ( 最小)
 

邏輯0信號 ( 最大)
16 VDC以上 I1.1,I1.5除外)
15 VDC以上(I1.1,I1.5)
 
8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下(I1.1,I1.5)
隔離(現(xiàn)場與邏輯)
光電隔離
隔離組

500V AC,1分鐘
見接線圖
同時接通的輸入
14
最大電纜長度
屏蔽
非屏蔽

500米(普通標準輸入)
300米(普通標準輸入)
數(shù)字量輸出特性
本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)
10
輸出類型
固態(tài) - MOSFET(源型)、外部負載共陽接線
額定電壓
24V DC
輸出電壓范圍
5V至 28.8 VDC
邏輯1信號(最大)
邏輯0信號(最小)
0.5V
Vcc 減0.5V
每點額定電流(最大)
每個公共端的額定電流(最大)
漏電流(最大)
浪涌電流(最大)
0.5A
4 A

10μA
8A,100ms
燈負載(最大)
3.5 W
接通電阻(接點)
0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值)
隔離(現(xiàn)場與邏輯)
    光電隔離
    隔離組

500V AC,1分鐘
見接線圖
延時(最大)
  斷開到接通/接通到斷開

0.2us(Q0.0~ Q0.7),50us(Q1.0和Q1.1)
脈沖頻率(最大)
2軸:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
4軸:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
同時接通的輸出
10
兩個輸出并聯(lián)
最大電纜長度
    屏蔽
    非屏蔽

500米(普通輸出)
150米(普通輸出)
 
通訊端口定義
連接器
PORT0
FPORT0
FPORT1
1
機殼接地
機殼接地
1:機殼接地
2
邏輯地
邏輯地
2:RS485信號B/+
3
RS485信號B
RS485信號B
3:RS485信號A/-
4
發(fā)送申請
發(fā)送申請
 
5
邏輯地
邏輯地
 
6
+5V,100Ω
+5V,100Ω
 
7
+24V
+24V
 
8
RS485信號A
RS485信號A
 
9
10位協(xié)議選擇(輸入)
 
連接器外殼
機殼接地
機殼接地
 
 
端子接線圖
 
 
說明:運動控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對應關系:
普通IO
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
運動控制IO
Pulse_0
Dir_0
Pulse_1
Dir_1
Pulse_2
Dir_2
Pulse_3
Dir_3
Q1.0
Q1.1
注:
1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ;
           Dir_0   -------0軸方向輸出 ;
    .Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ;
           Dir_1   -------1軸方向輸出 ;
    .Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ;
           Dir_2   -------2軸方向輸出 ;
    .Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ;
           Dir_3   -------3軸方向輸出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。
 
3、 此CPU數(shù)字量輸出點需外部負載需共陽接線(普通晶體管型CPU是外部負載共陰接線)。
 
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