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物理特性 |
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尺寸(寬×高×深) |
71.2×80×62mm |
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功耗 |
2W |
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電源損耗 |
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+5V DC消耗電流 |
70 mA |
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L+ |
48 mA |
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L+線圈電壓范圍 |
20.4～28.8V DC |
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LED燈指示 |
24V 電源狀態(tài)，亮表示電源正常，滅表示電源故障 |
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模擬量輸入特性 |
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輸入點數(shù) |
4 |
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隔離(現(xiàn)場與邏輯) |
無 |
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輸入類型 |
差分輸入 |
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量程范圍 |
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電壓輸入(單極性) |
0-10V, 0-5V, 0-1V |
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電壓輸入(雙極性) |
±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V |
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電流輸入 |
0～20 mA |
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據(jù)字格式數(shù) |
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單極性，全量程 |
0～32000 |
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雙極性，全量程 |
-32000~32000 |
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輸入分辨率 |
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電壓輸入(單極性) |
2.5 mV(0～10V量程)
1.25 mV (0～5V量程) |
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電壓輸入(雙極性) |
2.5 mV(±5V量程)
1.25 mV (±2.5V量程) |
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電流輸入 |
5μA (0～20mA量程) |
| 測量誤差 |
小于0.5% |
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模數(shù)轉(zhuǎn)換時間 |
小于300μs |
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模擬量輸入響應(yīng)時間 |
100ms |
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共模抑制 |
40dB，DC to 60Hz |
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共模電壓 |
信號電壓+共模電壓(必須小于等于12V) |
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輸入阻抗 |
不小于10MΩ |
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最大輸入電壓 |
30V |
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最大輸入電流 |
30mA |
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AD轉(zhuǎn)換器分辨率 |
12位 |
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模擬量輸出特性 |
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輸出點數(shù) |
1 |
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輸出范圍 |
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電壓輸出
電流輸出 |
±10V
0～20mA |
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輸出分辨率 |
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電壓輸出
電流輸出 |
12BIT
11BIT |
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數(shù)據(jù)字格式 |
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電壓輸出
電流輸出 |
-32000～+32000
0～32000 |
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精度 |
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電壓輸出
電流輸出 |
典型值: 滿量程的±0.5%，最壞情況：滿量程的±2% |
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穩(wěn)定時間 |
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電壓輸出
電流輸出 |
100μs
2ms |
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最大驅(qū)動@24V用戶電源 |
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電壓輸出
電流輸出 |
最小5000Ω
最大500Ω |
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端子連接 | 
校準、量程與增益選擇
輸入校準
由于校準調(diào)節(jié)影響到模擬多路開關(guān)后的運放，因而將影響所有的用戶輸入通道。另外，由于多路開關(guān)前的各輸入通道的元件參數(shù)可能存在差異，因而即使在校準后，同一輸入信號在不同通道上的讀數(shù)也就會存在輕微的差異。
模塊內(nèi)部對輸入已經(jīng)做了濾波處理，測量結(jié)果比較穩(wěn)定。如果要求更好的性能參數(shù)，可以啟動用于模塊所有輸入的模擬輸入濾波器，計算平均值時，選擇64次以上的采樣次數(shù)。
校準步驟如下：
1、切斷模塊外部電源，配置DIP開關(guān)以選擇所需要的輸入量程。
2、接通PLC系統(tǒng)的CPU和模塊電源，等待15分鐘以上。
3、用一個變送器、一個電壓輸入源或一個電流輸入源，將零值信號加到模塊的一個輸入端。
4、在CPU中讀取該輸入端的測量值讀數(shù)。
5、調(diào)節(jié)OFFSET(偏移)電位器，直到該讀數(shù)為零，完成調(diào)零校準。
6、接著，在該輸入端輸入一個滿刻度值信號，讀出CPU中的測量值讀數(shù)。
7、調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位器，直到該讀數(shù)為32000。
8、必要時，重復(fù)步驟3～7。
量程與增益選擇
表1所示為如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM235模塊。開關(guān)SW1到SW6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表2所示為如何選擇單/雙極性（SW6）、增益（開關(guān)SW4和SW5）和衰減（開關(guān)SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON為接通，OFF為斷開。
表1 EM135選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表
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單極性 |
滿量程輸入 |
分辨率 |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
0 -1 V |
250 μV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 - 5 V |
1.25 mV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 -20 mA |
5 μA |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 -10 V |
2.5 mV |
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雙極性 |
滿量程輸入 |
分辨率 |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
±1 V |
500 μV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
±2.5 V |
1.25 mV |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
±5 V |
2.5 mV |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
±10 V |
5 mV |
表2 EM135選擇單/雙極性、增益和衰減的開關(guān)表
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EM 235 開關(guān) |
單/雙極性選擇 |
增益選擇 |
衰減選擇 |
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
|
|
|
|
|
ON |
單極性 |
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
雙極性 |
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
|
|
x10 |
|
|
|
|
|
ON |
OFF |
|
|
x100 |
|
|
|
|
|
ON |
ON |
|
|
無效 |
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|
ON |
OFF |
OFF |
|
|
|
|
|
0.8 |
|
OFF |
ON |
OFF |
|
|
|
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|
0.4 |
|
OFF |
OFF |
ON |
|
|
|
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0.2 |
輸入數(shù)據(jù)格式
注意：模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對齊的。最高有效位是符號位(0表示正數(shù))，
對單極性格式，3個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)值每變化1個單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。
對雙極性格式，4個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)值每變化1個單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。
輸出數(shù)據(jù)格式
注意：數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的12位讀數(shù)，其輸出數(shù)據(jù)格式是左端對齊的，最高有效位是符號位(0表示是正數(shù))，
數(shù)據(jù)在裝載到DAC寄存器之前，4個連續(xù)的0是被裁斷的，這些位不影響輸出信號值。
EM135-0KD的測量誤差說明
EM135-0KD性能參數(shù)表里模擬量輸入特性之“測量誤差”項,我們產(chǎn)品出廠校準是在+/-10V(EM135-0KD10)做的，如果工作在其他量程時，發(fā)現(xiàn)誤差偏大，可按照“校準與量程選擇”里面說明的方法重新校準。
關(guān)于誤差：
可通過校準消除的偏差，都不是真正的誤差，只有飄忽不定的偏差，才是真正的誤差。 | 
三菱
